Para exibir somente o teclado número ao android basta adicionar a tag
android:inputType="number" no campo de input de texto no próprio código fonte da tela (.xml)
Exemplo 1:
android:inputType="number"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentStart="true"
android:layout_marginLeft="8dp"
android:layout_marginTop="16dp"
android:hint="@string/codigo_ativo"
android:textSize="24dp" />
Exemplo 2:
android:inputType="number"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginTop="20dp"
android:hint="@string/rfid"
android:textSize="24dp" />